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新型機器狗StarlETH，能自動適應崎嶇路面

最近，瑞士大學團隊開發出一款新型機器“小狗”，之所以說“小狗”，與美國研制的“大狗”相比較體型大大縮小，因而它主要用途不是用于運輸。

看過“大狗”視頻的人都知道，“大狗”擁有超強的平衡能力，能靠四條腿爬行高達30度的斜坡。行走速度也很快。這樣出色的機械狗，為軍事運輸提供了極大的幫助。

然而，本文提到的“小狗”StarlETH，卻能更靈活地適應高低不平的地形，由于加入了更多的關節細節，大大提高了整體運動的協調性，新的阻尼系統也讓它在左彎右拐的時候利用本身的平衡修正步伐姿態。

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