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蛇形機(jī)器人或擔(dān)任火星探險(xiǎn)任務(wù)
歐洲航天局計(jì)劃研制一種機(jī)器蛇，配合火星車在火星表面執(zhí)行勘測(cè)任務(wù)，可對(duì)陷入困境的火星車提供救援。
據(jù)英國(guó)每日郵報(bào)報(bào)道，蛇狀機(jī)器人或?qū)⒂糜谙乱淮鹦翘剿魅蝿?wù)，這種滑行太空機(jī)器人有助于探測(cè)車勘測(cè)分析火星崎嶇復(fù)雜的表面。
蛇形機(jī)器人可以鉆到探測(cè)器無法進(jìn)入的狹小空間。這樣科學(xué)家就可以搜集到早前探測(cè)器無法到達(dá)區(qū)域的樣本。
當(dāng)然，這種蛇形機(jī)器人也會(huì)面臨著一些問題。SINTEF的科研人員認(rèn)為最好的解決辦法就是讓蛇形機(jī)器人跟傳統(tǒng)探測(cè)器搭檔工作。科研人員Aksel Transeth稱，“其中一個(gè)選擇則是將這種（蛇形）機(jī)器人做成探測(cè)器的手臂，并且還需要具備自動(dòng)斷開、接回的功能。”這種方案還有一個(gè)潛在的好處就是可以幫助卡在某一坑中的探測(cè)器重新返回到地面。
這是歐洲航天局一項(xiàng)可行性研究的內(nèi)容之一，旨在提供太空勘測(cè)活動(dòng)更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性。一個(gè)觀點(diǎn)認(rèn)為使用“好奇號(hào)”火星車攜載機(jī)器蛇旅行較長(zhǎng)路途，之后部署在火星車無法進(jìn)行勘測(cè)的區(qū)域。
挪威科技工業(yè)研究院的帕爾-利杰伯克(Pal Liljeback)和阿克塞爾-特蘭塞斯(Aksel Transeth)說：“機(jī)動(dòng)性是一個(gè)挑戰(zhàn)，勇氣號(hào)火星車在陷入火星沙層之后便失去了聯(lián)系。該火星車無法抵達(dá)許多火星區(qū)域，采集火星樣本。”
挪威科技工業(yè)研究院的研究人員正在演示如何操控機(jī)器蛇，這種機(jī)動(dòng)性機(jī)器人將與火星車配合工作。
目前，火星封樣本采集和分析均是在火星車攜載設(shè)備獨(dú)立完成的，其結(jié)果反饋至地球表面。但這需要一定的時(shí)間，即使以光速進(jìn)行傳輸，研究結(jié)果從火星傳輸至地球表面仍需要大約20分鐘。
同時(shí)，歐洲航天局希望使采集樣本返回至地球表面進(jìn)行詳細(xì)研究分析，這種類似蛇的機(jī)器人或許能實(shí)現(xiàn)。
研究小組最新研制的“Wheeko”是一種實(shí)驗(yàn)性機(jī)器蛇，能夠在平坦的表面移動(dòng)。機(jī)器蛇包含10個(gè)完全相同的連接模塊，每個(gè)模塊都有兩度機(jī)械自由移動(dòng)角度。連接模塊由被動(dòng)車輪覆蓋，從而提供機(jī)器人地面摩擦力，確保它能夠在平坦表面上滑行。特蘭塞斯說：“我們正在尋找?guī)追N替代方案來確保火星車和機(jī)器人能夠完美結(jié)合在一起，由于火星車具有充足的能量源，在火星車和機(jī)器人之間延伸一根線纜可對(duì)機(jī)器蛇提供電源。如果機(jī)器人必須使用自帶電池，它將很容易耗盡，不久便失去聯(lián)系。”
研究人員設(shè)想的工作狀態(tài)：火星車通過一根線纜與機(jī)器蛇連接在一起，不僅延伸了勘測(cè)距離，這根線纜還可對(duì)機(jī)器蛇持續(xù)提供電源。
一種可行方案是將機(jī)器蛇與火星車延伸臂連接在一起，使其具有分離和重新連接的能力，因此可以獨(dú)立地在火星表面上緩慢行進(jìn)。
一種線纜連接機(jī)器人和火星車，可提供電源和通信信號(hào)，同時(shí)可以通過絞盤將機(jī)器蛇拉回來。利杰伯克指出，這種獨(dú)特連接性意味著當(dāng)火星車遇到麻煩時(shí)，機(jī)器蛇能夠協(xié)助火星車擺脫困境。
現(xiàn)在，這種蛇形機(jī)器人還處于早期的開發(fā)階段。SINTEF則正在為歐洲航天局進(jìn)行一個(gè)相關(guān)的可行性研究報(bào)告，他們將在今年的12月提交更為詳盡的報(bào)告。
